H Ελένη Πετρουλάκη-Ivic γεννήθηκε στη Σητεία της Κρήτης. Σε ηλικία 8 ετών άρχισε να ασχολείται με τον αθλητισμό και ειδικότερα με το στίβο. Υπήρξε αθλήτρια στίβου στα 300 και 400 μέτρα και στο άλμα εις μήκος με διακρίσεις τόσο σε παγκρήτιο, πανελλήνιο όσο και σε βαλκανικό επίπεδο. Ασχολήθηκε για πολλά χρόνια σε επαγγελματικό επίπεδο με προγράμματα προπόνησης αντιστάσεων και κατέχει το Total Body Conditioning (TBC) στον τομέα του fitness. Από το 1989 με την εισαγωγή της στα ΤΕΦΑΑ χάραξε την επαγγελματική της πορεία στο χώρο αυτό και αναδείχτηκε ως μια από τις σημαντικότερες παρουσίες του αθλητισμού.
Είναι η πρώτη που από το 1992 έχει κυκλοφορήσει σειρά βιντεοκασσετών και DVD γυμναστικής μέσα από τα οποία παρουσιάζεται η δουλειά της.
Έχει τη δική της στήλη στο περιοδικό SHAPE, όπου παρέχει συμβουλές και απαντά σε καίρια ερωτήματα αναγνωστών και αναγνωστριών για θέματα γυμναστικής, αλλά και διατροφής.
Υπήρξε πρωτοπόρος εισάγοντας την Power Yoga στην Ελλάδα, ένα πλήρες πρόγραμμα γυμναστικής αφού επιτυγχάνεται με την εξάσκησή του σωματική και ψυχική ισορροπία. Εκπαιδεύτηκε αρχικά από Σέρβο δάσκαλο, ο οποίος έζησε επί 20 χρόνια στο Θιβέτ και στη συνέχεια φοίτησε στο New York Power Yoga Institute, από το οποίο κατοχύρωσε τα αποκλειστικά δικαιώματα της Power Yoga για την Ελλάδα.
Υπήρξε πρωτοπόρος και με τη συγγραφή ενός βιβλίου με τίτλο «Power Yoga: Μεταμορφώστε το σώμα, Ανυψώστε το πνεύμα», στο οποίο παρουσιάζει αναλυτικά την τεχνική της Power Yoga, μέσα από ένα πλούσιο φάσμα ασκήσεων που συνδυάζουν τεχνική διαφραγματικής αναπνοής με τις πέντε θιβετιανές ασκήσεις και άλλες ισομετρικές ασκήσεις.
Το 2002 ίδρυσε το πρώτο δικό της γυμναστήριο, το οποίο ονόμασε «ASANA», δηλαδή «στάση της Yoga-άσκηση» Σήμερα, τα «ASANA» αριθμούν σε 8 (Γλυφάδα, Νέα Ερυθραία, Θεσσαλονίκη, Ιωάννινα, Σέρρες (Ξενοδοχείο Philippos Xenia), Ρόδο, Ηράκλειο και Bansko Βουλγαρίας). Και σύντομα θα ανοίξει ένα ακόμη ASANA στη Λάρισσα.
Η ίδια, η Ελένη Πετρουλάκη εκπαιδεύει νέους γυμναστές στον τομέα της Yoga και του Fitness.
Είναι παντρεμένη με τον Ίλια Ίβιτς και έχουν τρεις κόρες, την Άννα-Μαρία, τη Μίλα και τη Δωροθέα.
